在船用主机中，换向过程对于发动机的顺畅运行至关重要，对于直流电机，其换向机制尤为关键。
直流电机的转子电流源于稳定的直流电源，这一电源的电流需经过机械换向装置的处理，换向装置中，旋转的部分被称为换向器，而静止的部分则是由两个电刷构成，通常标记为A和B。
当外电源的正极与A电刷相连，负极与B电刷相连时，电刷将电流平稳地传导至换向器内，换向器直接与转子中的导体相接，确保电流的顺畅流动，这两电刷被固定在定子上，它们的角色是确保电流传递的稳定性，不可移动，而换向器则巧妙地安装在转子轴上，随着转子的旋转以相同速度转动。
静止的电刷被精心安置在换向器周围，外部直流电源的电流被输入到相对位置固定的电刷A和B中，稳定的电刷与换向片接触，将电流有效地传导至转子的导体中，随着转子的不断旋转，电刷会在换向器上从一组换向片平滑地滑到另一组。
再来看船舶主机的运行原理：
1、电子控制燃油喷射：通过精确的电子控制系统，柴油机的燃油喷射、正时以及喷油量都得到了有效控制，这一系统确保了发动机的高效运行和低排放。
2、传统柴油机的控制：虽然现代技术已经普及，但传统的柴油机依然依赖凸轮进行控制，凸轮的转动直接影响高压油泵的开启和关闭，从而控制燃油的供应和发动机的运行。
3、电喷系统的构成：现代的船舶主机更多地采用了电喷系统，这一系统由传感器、控制器和执行机构三大核心部分组成，传感器负责收集发动机的运行数据，控制器则根据这些数据做出决策，而执行机构则负责实施控制器的指令，确保发动机的稳定运行。
通过上述的换向和工作原理描述，我们可以看出船用主机的复杂性和精密性，每一个环节都为发动机的高效、稳定运行提供了保障。
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