在七年前的一个偶然时刻，北太平洋的美人鱼公主露西亚救下了一个溺水的男孩——堂本海斗，并将她最珍贵的粉红色珍珠交给了他，七年后，露西亚以人类的身份，化名为七海露西亚的女孩，为了继承美人鱼公主的使命再次来到陆地，这一次，她的目标不仅是找回那颗粉红色的真珠，更是要面对一群已经入侵海上世界的邪恶水妖。
露西亚面临着双重挑战，她必须保持秘密，不能让海斗知道她的真实身份，否则她将失去所有的力量，变成泡沫，她需要寻找其他六位美人鱼公主和她们的真珠，集结所有的力量让传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，以此对抗水妖们的阴谋。
露西亚与波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗这六位美人鱼公主联手，她们利用各自的珍珠化作歌唱偶像，以歌声作为攻击武器，勇敢地与水妖们展开斗争，在这个过程中，她们不仅展现了坚定的决心和无与伦比的勇气，还让观众感受到了她们之间深厚的友情和无私的奉献精神。
第二部还深入探索了露西亚与海斗之间的情感纠葛，在不断的相处与磨合中，他们逐渐产生了深厚的感情，由于露西亚的秘密身份，他们的爱情之路充满了坎坷和挑战，这也为故事增添了更多的情感张力和戏剧性。
在第二部中，观众将见证这群美人鱼公主们如何克服重重困难，最终战胜邪恶势力，守护海洋世界的和平与安宁。
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