设计一个曲柄摇杆机构

1. 曲柄摇杆机构是指铰链四杆机构中的两个连架杆，一个用于曲柄作用，另一个用于摇杆作用,这种机构主要应用于雷达天线的俯仰角度调节等场景。

2. 双曲柄机构是指铰链四杆机构的两个连架杆均能完成360°整周回转的机构类型,这种机构通常用于需要长时间稳定支撑的应用场景。

3. 双摇杆机构则是指铰链四杆机构的两个连架杆在小于360°角度范围内进行摆动的机构类型,这种机构适用于需要精确控制的高精度仪器等场景。

通过合理搭配这些机构类型,可以满足不同应用需求。