明清交战时期，朝鲜是否派兵援助明朝？
继承汗位以后，加强了后金中央集权制度，积极重用 *** ，改革了一系列有助于后金政权发展的策略。1636年皇太极建立大清国政权的之一个战略方针就是消灭朝鲜的有生力量，保证自己进攻明朝时，自己的大后方不会出现后顾之忧。为什么这么说呢，因为朝鲜在大清国的东面，而大清国又处在大明王朝的西面。明朝和朝鲜互为盟友，一旦大清和明朝作战，他的后方也就是大清国东面的朝鲜势必会出兵支援明朝，从而造成清军腹背受敌的不利局面。因此，消灭朝鲜就成了大清国进攻明朝的首要目标。
既然题主指出明清交战，朝鲜是否派兵援助明朝。那么我们就得从大清建立说起。当初努尔哈赤统一女真部落后，成立了自己的后金政权，开始与大明王朝一争高下。袁崇焕时期的宁锦战役后，努尔哈赤不幸受伤去世。皇太极在众多皇子中脱颖而出，并在1626年成功继承汗位。经过十年艰苦卓绝的奋斗，皇太极最终在1636年建立了自己的大清政权。
大明王朝建国之初，曾经派使者出使周边相邻国家，互赠珍品，往来比较密切，和朝鲜也是一样，双方关系非常友好。曾经在万历时期，朝鲜受到日本的入侵，当时朝鲜方面溃败，后在大明朝的帮助下，成功抵御日本的入侵，著名的露海战役就是中朝两国抗击日本入侵朝鲜更好的佐证。于是乎，朝鲜成为大明王朝的附属国。关系自然要好。
我们知道，大明王朝和后金的努尔哈赤曾经在1619年发生过萨尔浒大战。那个时候的朝鲜国王曾经派兵参战萨尔浒战役，援助大明王朝，可惜最后以失败告终。不过那个时候，并不是题主所说的明清交战。而是和努尔哈赤领导的后金交战。也就是大清国前身。
继承汗位以后，加强了后金中央集权制度，积极重用 *** ，改革了一系列有助于后金政权发展的策略。1636年皇太极建立大清国政权的之一个战略方针就是消灭朝鲜的有生力量，保证自己进攻明朝时，自己的大后方不会出现后顾之忧。为什么这么说呢，因为朝鲜在大清国的东面，而大清国又处在大明王朝的西面。明朝和朝鲜互为盟友，一旦大清和明朝作战，他的后方也就是大清国东面的朝鲜势必会出兵支援明朝，从而造成清军腹背受敌的不利局面。因此，消灭朝鲜就成了大清国进攻明朝的首要目标。
1636年，大清国成立之初，皇太极亲率数万大军进攻朝鲜。由于大清国军队训练有素，作战勇猛，十余日彻底攻陷朝鲜。在精神和肉体上全面征服朝鲜。迫使朝鲜国王俯首称臣，年年向大清国纳贡。成为大清国的附属国。而此时在明朝国内，崇祯刚刚继位不久，根本无暇顾及朝鲜。只能眼睁睁看着朝鲜被皇太极战败。
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