大汉王朝承袭的是秦国的体制，汉承秦制，楚国只是春秋战国时期的一个诸侯国，虽然秦末农民起义刘邦和项羽打着楚国的旗号，楚虽三户，亡秦必楚，那只是政治原因，后来刘邦建立大汉王朝，并不是说大汉王朝继承了楚国,只是起义的时侯用的楚国的名义。
大汉王朝建立后，大部分制度均采用秦制，汉朝中央实三公九卿制，设丞相、太尉、御史大夫，丞相为百官之首，太尉掌军事，御史大夫掌司法，后汉武帝改制为内朝与外朝，加强皇权，秦与汉皇权都是至高无上的,由皇帝总缆一切事物的决策权。
汉朝地方上与秦不同，汉朝是郡县制与分封制并存，秦是郡县制，汉朝在建立过程中，由于政治需要，分封了一些异姓王，后来统一后逐渐剪除所有异姓王，刘邦看到秦灭亡时，没有皇室成员勤王，就分封自己的儿子为王，封王与郡县并存，直到汉景帝才削掉封王,实行中央集权。
汉朝建立，萧何主持下，以秦律以基础制订律法，并删去严刑峻法，历法、礼乐制度、度量衡基本沿袭秦制,并稍做修改。
秦以法家治国并排挤儒家，但汉兼用法家与道家合理之处,并尊儒家思想为治国之本。
汉朝以法家治国并排挤儒家，但汉兼用法家与道家合理之处,并尊儒家思想为治国之本。
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