《圣斗士星矢》作为一部经典的日本特摄剧，塑造了众多令人难忘的角色，剧中所谓的"五人组"——星矢、瞬、冰河、紫龙和一辉，凭借各自独特的背景和能力，成为观众心中的明星阵容，以下是这五位圣斗士的详细介绍，展现他们的星座属性、能力特点以及独特性格。 在战斗中，一辉展现出超绝的物理攻击力和精神能力，他擅长利用凤凰羽毛和火焰等多样的战术出奇制胜，尽管性格外冷内热，为人孤僻，独断独行，但在关键时刻总能及时现身，为伙伴们撑起盾牌，打倒敌人。
瞬
仙女座的青铜圣斗士，也是冥王哈迪斯的人间体，凤凰座一辉的弟弟，他因一辉的牺牲而前往传说之岛修行，瞬的主要武器是一对两条攻防一体的锁链，失去锁链后，他仍能通过小宇宙制造锁链或控制气流展开恐怖的战阵。
虽然实力强大，但瞬对万物仁慈，对敌人同样如此，他在战斗中往往不愿发挥出真正的战斗力，常常救助同伴，他的本性温和，性格善良，常常成为战友们的依靠。
冰河
在东西伯利亚的永久冻土上训练而成的圣斗士，师父是水瓶座的黄金圣斗士卡妙（动画中改为水晶圣斗士），冰河修炼了冰之斗技，拥有超越绝对零度数百倍的冻气，他的性格冷静、谦虚，任何时候都能冷静地判断战场形势。
在原著中，冰河被指定为"水瓶座黄金圣斗士"的继承者，身体不动仅凭意识就能制造绝对零度的冻气，但他的星座依然是白鸟座，在《圣斗士星矢Ω》中，他以"传说中的圣斗士"的身份登场，展现出远超黄金圣斗士的战斗力。
紫龙
天龙座的圣斗士，后来在《圣斗士星矢Ω》后半段成为第二代的天秤座黄金圣斗士，是星矢、瞬、冰河、一辉的重要伙伴，他是天秤座童虎的弟子，使用"龙之拳"和中国传统武术战斗，擅长各种兵器。
紫龙性格豪爽，重情重义，是一个为了他人幸福而愿意牺牲自我的人，他是五人组中最重视友情和信任的成员，常常在关键时刻挺身而出，为伙伴们背负重任。
星矢
曾多次挽救大地危机的传说中的圣斗士，位于88位圣斗士之顶点，过去他是天马座的青铜圣斗士，尽管身为更低阶的青铜圣斗士，却能打败白银圣斗士和黄金圣斗士，甚至能穿上神圣衣物，击败死神和打伤冥王哈迪斯。
星矢的擅长技巧包括天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳，在《圣斗士星矢Ω》中，他成为射手座的黄金圣斗士，再次肩负起拯救大地的重任，他的光辉和勇气象征着希望与荣耀，是五人组中不可或缺的核心人物。