街鼓制度初行于唐初,是一种以击鼓的形式来确定城门启闭时间的一项城市管理制度,与当时的漏刻制度构成了一个庞大的报时体系。街鼓制度开始于唐太宗贞观十年(公元636年),因马周的建议而设置。唐代东都洛阳所置的街鼓,也被称为六街鼓。
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