abb机器人离奇点太近是怎么回事？

abb机器人离奇点太近是怎么回事？

1、如果是正常的手动操作，示教器显示接近奇异点，可以切换关节坐标系绕过。

2、如果编程中有一个接近奇怪点的位置，可以将Movel更改为MoveJ，因为MoveJ指示机器人走的不是直线，而是弧线。机器人的运动姿势比较舒展，适合大规模移动。

3、同样，如果程序中有接近奇异点的地方，可以使用关节坐标修改点的位置，使机器人远离奇异点。